Про­ме­жу­точ­ной фор­мой со­чле­не­ния ко­стей яв­ля­ет­ся по­лу­по­движ­ное со­еди­не­ние. В этом слу­чае кости со­еди­не­ны между собой через упру­гие хря­ще­вые про­клад­ки. К по­лу­по­движ­ным со­еди­не­ни­ям от­но­сят со­еди­не­ния по­звон­ков в шей­ном, груд­ном и по­яс­нич­ном от­де­лах, со­еди­не­ние ребер с гру­ди­ной и груд­ны­ми по­звон­ка­ми.

По­движ­ные со­еди­не­ния  — су­ста­вы. Чаще всего су­став со­сто­ит из су­став­ных по­верх­но­стей ко­стей, по­кры­тых ги­а­ли­но­вым хря­щом, при­чем эти по­верх­но­сти по форме стро­го со­от­вет­ству­ют друг другу. Место кон­так­та ко­стей при­кры­то проч­ной обо­лоч­кой из со­еди­ни­тель­ной ткани  — су­став­ной сум­кой, об­ра­зу­ю­щей гер­ме­тич­ную су­став­ную по­лость. В су­став­ной по­ло­сти на­хо­дит­ся си­но­ви­аль­ная жид­кость, не­об­хо­ди­мая для умень­ше­ния тре­ния в су­ста­ве.

Не­по­движ­ные со­еди­не­ния ха­рак­тер­ны, на­при­мер, для со­еди­не­ния ко­стей моз­го­вой части че­ре­па. При этом не­боль­шие вы­сту­пы одной кости за­хо­дят в вы­ем­ки на дру­гой кости. По­лу­ча­ю­щий­ся при этом шов очень про­чен, проч­нее окру­жа­ю­щих его ко­стей.

1 – не­по­движ­ное со­еди­не­ние, 3, 4 – по­движ­ное со­еди­не­ние