Па­у­ко­об­раз­ных можно легко от­ли­чить от на­се­ко­мых по тому при­зна­ку, что па­у­ко­об­раз­ные имеют во­семь ног, тогда как на­се­ко­мые имеют шесть.

Хе­ли­це­ры — ро­то­вые при­дат­ки па­у­ков, кле­щей, соль­пуг, скор­пи­о­нов, ме­че­хво­стов и им по­доб­ных, по на­ли­чию ко­то­рых эта груп­па чле­ни­сто­но­гих по­лу­чи­ла на­зва­ние хе­ли­це­ро­вых.Хе­ли­це­ры слу­жат, чтобы раз­мяг­чать ча­сти­цы пищи.

Пер­вая по­стро­то­вая пара вы­сту­па­ю­щих ко­неч­но­стей – пе­ди­паль­ты (по­доб­ные ногам ро­то­вые ор­га­ны), у не­ко­то­рых раз­но­вид­но­стей при­спо­соб­ле­ны к по­ис­ку и за­хва­ту до­бы­чи или ре­про­дук­тив­ным функ­ци­ям. У Соль­фу­ги щу­паль­ца весь­ма по­доб­ны ногам, и по­это­му ка­жет­ся, что Соль­фу­ги имеет де­сять ног.