Ске­лет сво­бод­ной ко­неч­но­сти – это плечо, пред­пле­чье и кисть. У плеча – одна труб­ча­тая пле­че­вая кость, со­еди­ня­ю­ща­я­ся с ло­пат­кой и об­ра­зу­ю­щая таким об­ра­зом пле­че­вой су­став.

У пред­пле­чья – две кости, лок­те­вая и лу­че­вая. Они вме­сте с пле­че­вой ко­стью об­ра­зу­ют слож­ный лок­те­вой су­став, а вме­сте с ко­стя­ми за­пя­стья - лу­че­за­пяст­ный су­став. Кисть руки че­ло­ве­ка со­сто­ит из вось­ми ко­сто­чек за­пя­стья, ко­то­рые рас­по­ло­же­ны в два ряда, пяти ко­сто­чек пя­стья, ко­то­рые об­ра­зо­вы­ва­ют ла­донь и че­тыр­на­дца­ти фа­ланг паль­цев. У боль­шо­го паль­ца – две фа­лан­ги, у осталь­ных – по три.