Эво­лю­ци­он­ное раз­ви­тие слу­хо­вых ко­сто­чек мле­ко­пи­та­ю­щих яв­ля­ет­ся одним из наи­бо­лее де­таль­но опи­сан­ных и важ­ных до­ка­за­тельств био­ло­ги­че­ской эво­лю­ции. Оно де­мон­стри­ру­ет на­ли­чие пе­ре­ход­ных форм и яв­ля­ет­ся хо­ро­шим при­ме­ром ис­поль­зо­ва­ния уже име­ю­щих­ся струк­тур в целях, от­лич­ных от пер­во­на­чаль­ных.

У со­вре­мен­ных реп­ти­лий ба­ра­бан­ная пе­ре­пон­ка со­еди­ня­ет­ся со внут­рен­ним ухом по­сред­ством един­ствен­ной кости, тогда как и верх­няя, и ниж­няя че­лю­сти об­ра­зу­ют­ся по­сред­ством от­дель­ных ко­стей, ко­то­рых нет у мле­ко­пи­та­ю­щих. В про­цес­се эво­лю­ции мле­ко­пи­та­ю­щих от­дель­ные че­люст­ные кости реп­ти­лий (со­чле­нов­ная и квад­рат­ная) из­ме­ни­ли свою форму и функ­цию и «пе­ре­ме­сти­лись» в по­лость сред­не­го уха, сфор­ми­ро­вав цепь слу­хо­вых ко­сто­чек (мо­ло­то­чек, на­ко­валь­ня и стре­мя), ко­то­рые пе­ре­да­ют ко­ле­ба­ния ба­ра­бан­ной пе­ре­пон­ки на эндо­лим­фу внут­рен­не­го уха более эф­фек­тив­но, тем самым по­вы­шая ка­че­ство ра­бо­ты слу­хо­во­го ана­ли­за­то­ра.

До­ка­за­тель­ства того, что мо­ло­то­чек и на­ко­валь­ня мле­ко­пи­та­ю­щих го­мо­ло­гич­ны со­чле­нов­ной и квад­рат­ной ко­стям реп­ти­лий, были из­на­чаль­но эм­брио­ло­ги­че­ски­ми, од­на­ко впо­след­ствии по­лу­чи­ли и де­таль­ные па­ле­он­то­ло­ги­че­ские под­твер­жде­ния. В самое по­след­нее время по­яви­лись и до­ка­за­тель­ства, ос­но­ван­ные на ге­не­ти­че­ских ис­сле­до­ва­ни­ях.