Пя­ти­па­лая ко­неч­ность  — ко­неч­ность с пятью паль­ца­ми, ха­рак­тер­ная для чет­ве­ро­но­гих по­зво­ноч­ных. Пя­ти­па­лые ко­неч­но­сти обыч­но слу­жат для пе­ре­дви­же­ни­я­ния. Впер­вые по­яв­ля­ют­ся у древ­них зем­но­вод­ных (ам­фи­бий).