Пе­ри­фе­ри­че­ский отдел ве­сти­бу­ляр­ной си­сте­мы  — ве­сти­бу­ляр­ный ап­па­рат  — на­хо­дит­ся в кост­ном ла­би­рин­те внут­рен­не­го уха с обеих сто­рон и со­сто­ит из трех по­лу­круж­ных ка­на­лов и ото­ли­то­во­го ап­па­ра­та, рас­по­ло­жен­но­го в ма­точ­ке и ме­шоч­ке. Ре­цеп­то­ры по­лу­круж­ных ка­на­лов вос­при­ни­ма­ют уг­ло­вое уско­ре­ние, а ре­цеп­то­ры ото­ли­то­во­го ап­па­ра­та  — ли­ней­ное уско­ре­ние и силу тя­же­сти (тем самым, по­ло­же­ние го­ло­вы и всего тела в про­стран­стве). Если рав­но­ве­сие на­ру­ша­ет­ся ве­сти­бу­ляр­ный ап­па­рат мо­мен­таль­но опре­де­ля­ет на­прав­ле­ние и ско­рость от­кло­не­ния тела, чтобы тут же вос­ста­но­вить его по­ло­же­ние, со­вер­шая дви­же­ния. Тем самым, ак­ро­бат из­бе­га­ет па­де­ния.