У пря­мо­кры­лых, к ко­то­рым от­но­сит­ся са­ран­ча, а также у та­ра­ка­нов, стре­коз, по­де­нок, бо­го­мо­лов, вес­ня­нок, ухо­верт­ко­вых, вшей и рав­но­кры­лых раз­ви­тие про­ис­хо­дит с не­пол­ным пре­вра­ще­ни­ем. Это озна­ча­ет, что из яиц по­яв­ля­ют­ся ли­чин­ки  — ма­лень­кие на­се­ко­мые, внеш­не по­хо­жие на ро­ди­те­лей. Они от­ли­ча­ют­ся от взрос­лых толь­ко ве­ли­чи­ной, от­сут­стви­ем кры­льев, и не­раз­ви­то­стью по­ло­вой си­сте­мы. Ли­чин­ки не­сколь­ко раз ли­ня­ют, до тех пор, пока не пре­вра­ща­ют­ся в по­ло­возре­лых (взрос­лых) на­се­ко­мых. Таким об­ра­зом, в своем ин­ди­ви­ду­аль­ном раз­ви­тии на­се­ко­мое про­хо­дит три ста­дии: 1) яйцо, 2) ли­чин­ка, 3) взрос­лое на­се­ко­мое (имаго).

У на­се­ко­мых с пол­ным пре­вра­ще­ни­ем ли­чин­ки со­всем не по­хо­жи на взрос­лых осо­бей. Та­ко­вы ли­чин­ки ба­бо­чек (гу­се­ни­цы), жуков, пе­ре­пон­ча­то­кры­лых и мух. У этих ли­чи­нок от­сут­ству­ют слож­ные глаза, ино­гда нет и про­стых глаз­ков, тело чаще всего черве­об­раз­ное. Часто от­сут­ству­ют усики, нет кры­льев. Эти ли­чин­ки не­сколь­ко раз ли­ня­ют, ак­тив­но пи­та­ют­ся и рас­тут. До­стиг­нув пре­дель­ных раз­ме­ров, ли­чин­ка пре­вра­ща­ет­ся в ку­кол­ку  — еще одну ста­дию раз­ви­тия (не­по­движ­ное про­ме­жу­точ­ное звено между ли­чин­кой и взрос­лым на­се­ко­мым). Таким об­ра­зом, у на­се­ко­мых с пол­ным раз­ви­ти­ем в он­то­ге­не­зе при­сут­ству­ют че­ты­ре ста­дии: 1) яйцо, 2) ли­чин­ка, 3) ку­кол­ка, 4) взрос­лое на­се­ко­мое (имаго).